比赛步行起源于英国。在19世纪初期，步行比赛出现在英国。在19世纪末，一些欧洲国家在从一个城市到另一个城市的比赛中盛行。 1866年英国业余体育俱乐部的第一场冠军赛距离7英里。比赛有两种类型的步行：地点步行和道路行走。野外赛道创造了世界纪录；公路赛道有许多无法控制的因素，例如道路的起伏，结果是可比性的，因此它在世界上只有最佳成果。当运动员游行时，他的脚必须与地面不间断保持联系，并且不会同时撤离。支撑腿的膝盖关节应伸直落在地面上，不应弯曲。在比赛中，运动员在空缺或膝盖弯曲时会受到严重警告，并在三个严重警告后将被取消比赛的资格。它于1908年首次进入奥运会，距离为3500米和10英里。以下奥运会的距离有所不同，有3,000米和10公里，设置为20公里（包括在1956年）和1956年奥运会的50公里（包括1932年）。妇女比赛步行仅在1992年的奥运会中包括10公里。 2000年的奥运会变为20公里。
通过交替步骤进行田径运动。比赛是在田径上或路上进行的。在奥运会和主要田径比赛中，男子有20公里，50公里的公路比赛和20公里的田径比赛。妇女有5公里的田径比赛和10公里的田径比赛。赛车和跑步之间的根本区别在于，步行时，两英尺必须与地面旋转，并且不可能撤离阶段。田径比赛规则规定：在每一步中，运动员必须在后脚离开地面之前撞到地面，当脚落下时，腿必须伸展片刻。如果比赛沃克在比赛期间违反了上述规定，则裁判将举起白旗，并警告赛车手，如果犯规。如果再次犯规，裁判将举起红旗，并使他从比赛中取消资格。如果运动员在最后一圈犯规，则可以根据特定情况警告他或她，也可以直接取消比赛资格。腿部运动是赛车步行技术的主要联系。脚降落时应伸直向前的腿，并用脚跟先降落，这可以增加步长并减少地面的制动。当另一只腿踢地面时，身体的重心向前移动，并出现了单腿支撑阶段。当身体的重心移动到笔直支撑腿时，后腿弯曲到身体的侧面。人体穿过垂直部分后，支撑腿从所有地面过渡到脚趾，并完成后踏板的下一步。挥杆的腿沿着身体的纵轴旋转，弯曲膝盖和向前弯曲，脚总是从地面上较低。向前挥动腿时，应轻轻拉直膝关节，并且应根据惯性旋转小腿，并用脚跟触摸地面。目前，形成了短期脚的支撑姿势。在向前运动期间，人体的重心不应有明显的起伏。当重心的投射点与前腿的支点一致时，就会出现下一个垂直姿势，然后开始了新的有力的推动动作。运动员应该有较大的步伐和高频，善于协调肌肉力量和放松，简单而自然地行走，无需不必要的运动就可以节省努力，并将两英尺的足迹保持在直线上。行走时，运动员的躯干自然伸直或稍微向前倾斜。将手臂弯曲约90°，在身体侧面向前和向后摆动，按照下肢的运动调节双臂行走的速度，然后尝试在行走时尽可能地以直线向前移动。过多的起伏和左右摇摆不利于提高速度，也将消耗更多的能量。现代赛车技术的一个独特特征是突出骨盆沿着身体的纵轴的前进和向后旋转。当举行超过20公里的比赛步行比赛时，将每5公里进行一次饮料供应站。饮料由橙汁，富含糖的茶，葡萄糖和少量盐制成。
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